Des de la Serra d’Ancosa s’alça el Puig Castellar (944 m), un dels punts més elevats de l’Anoia. Des del cim, la panoràmica permet entendre l’origen del nom de la Llacuna, amb la plana enfonsada envoltada per les serres d’Ancosa, Alta, de Fontfregona i d’Orpinell, que antigament recollia les aigües de la zona.
Als peus de l’antic castell de Vilademàger, el relleu dibuixa un petit turó que, per la seva situació protegida, hauria estat un indret propici per establir-hi un castell i un nucli habitat. En dies clars, la mirada s’allarga fins a distingir, a l’horitzó, la línia blanca dels cims nevats del Pirineu.
Al cim hi trobem un vèrtex geodèsic (referència 273123001) i una casa de guaita forestal que fa de mirador. Un indret privilegiat per gaudir de les vistes i contemplar el paisatge entre l’Anoia i l’Alt Penedès.
